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驱动装置的动力通过调整电机经皮带传至摆线针轮减速器,再由减速器经链条链轮至驱动主轴,最后由驱动轮直接带动输送链条在封闭轨内腔运动以传输悬挂物件前行,当运行中出现故障而造成牵引力超载时,本驱动装置上所设
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